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寧波慧盛智能科技有限公司
類型:案例
簡介:慧盛科技擁有自主研發(fā)的工業(yè)機器人,并竭誠為您提供以工業(yè)機器人技術(shù)為核心的柔性化、智能化制造解決方案(主要應(yīng)用于上下料、搬運、碼垛、噴涂、焊接、沖壓、切割等領(lǐng)域)
參數(shù)規(guī)格 | ||
產(chǎn)品名稱 | DOBOT CR5 | |
本體重量 | 25kg | |
最大負(fù)載 | 5kg | |
最大臂展 | 1096mm | |
額定電壓 | DC48V | |
工作最大速度 | 3m/s | |
關(guān)節(jié)活動范圍 | J1 | ±360° |
J2 | ±360° | |
J3 | ±160° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±360° | |
J6 | ±360° | |
關(guān)節(jié)最大速度 | J1/J2 | 180°/s |
J3/J4/J5/J6 | 180°/s | |
末端I/O | DI | 2 |
DO | 2 | |
AI | 2 | |
AO | 0 | |
通信接口 | 通信 | RS485 |
控制箱I/O | DI | 16 |
DO/DI | 16 | |
AI | 2 | |
AO | 2 | |
ABZ 增量編碼器 | 1 | |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | |
通訊方式 | TCP/IP, Modbus, 無線網(wǎng)絡(luò) | |
IP等級 | IP54 | |
溫度范圍 | 0~45° | |
典型功耗 | 150W | |
材質(zhì) | 鋁合金,ABS塑料 |