工業(yè)機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠上的明珠”，是帶動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的強(qiáng)勁動力，同時也是提升國家實力與競爭力的關(guān)鍵所在。近年來，在人口紅利不斷消散、自動化需求日益增強(qiáng)的背景下，同時隨著人工智能、5G、工業(yè)互聯(lián)等新技術(shù)的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場景和市場規(guī)模迅速擴(kuò)張，發(fā)展前景一片藍(lán)海。

一、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)拐點(diǎn)已現(xiàn)，疫情不改復(fù)蘇趨勢

5 月份工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比增長 17%，行業(yè)復(fù)蘇拐點(diǎn)已現(xiàn)。國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增速自 2017 年末開始持續(xù)下降，2018 年 9 月開始負(fù)增長，持續(xù)低迷，但 19 年 10-12 月連續(xù)三個月增速為正，且增幅逐月加大，預(yù)示國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)復(fù)蘇跡象。日本工業(yè)機(jī)器人訂單 19 年 11 月份以來增速持續(xù)為正，也佐證了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)復(fù)蘇的跡象。

雖然年初以來爆發(fā)的疫情對整個經(jīng)濟(jì)都造成了一定的沖擊，但是產(chǎn)業(yè)復(fù)蘇的趨勢不變，并且自動化程度較高的企業(yè)在復(fù)工復(fù)產(chǎn)方面的進(jìn)度明顯快于勞動力密集型的企業(yè)，我們判斷，疫情的催化有望增加企業(yè)主購置自動化設(shè)備來替代人工的需求。

二、國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人密度低于全球水平，自動化提升空間大

國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人密度指標(biāo)較發(fā)達(dá)國家仍有較大提升空間。根據(jù)我們重新測算結(jié)果，2018 年我國每萬名產(chǎn)業(yè)工人所擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量僅為 64 臺、仍低于全球水平，而韓國、日本、德國、美國每萬名產(chǎn)業(yè)工人所擁有的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量分別為 774 臺、327 臺、338 臺、217 臺。與制造業(yè)發(fā)達(dá)國家相比，我國自動化水平遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國家， 潛在提升空間仍然巨大。

通過復(fù)盤日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷史以及人口結(jié)構(gòu)，我們認(rèn)為，2018 年我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展水平類似于日本 1985 年。參考日本經(jīng)驗，我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)有望從2020 年起行業(yè)企穩(wěn)復(fù)蘇，隨后進(jìn)入中速發(fā)展階段，預(yù)計 2019-24 這五年我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展軌跡類似于日本 1986-1990 年。關(guān)鍵假設(shè)如下：

（1）假設(shè)到 2024 年我國工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到 200 臺/萬人。

（2）我國工業(yè)機(jī)器人的使用壽命為 10 年。

（3）我國系統(tǒng)集成市場規(guī)模約是工業(yè)機(jī)器人本體市場的 3 倍左右。

預(yù)計 2024 年我國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá) 34.2 萬臺，本體市場規(guī)模達(dá) 557 億元，系統(tǒng)集成市場達(dá) 1672 億元。根據(jù)我們測算，預(yù)計到 2024 年我國工業(yè)機(jī)器人密度達(dá) 200臺/萬人，密度復(fù)合增速 20.5%；預(yù)計 2019-2024 年本體銷量復(fù)合增速 18.5%，本體與系統(tǒng)集成收入復(fù)合增速將達(dá)12.6%。

三、長期看，內(nèi)資品牌有望彎道超越、逐步具備國際競爭力

市場就是硬道理——我國持續(xù)多年是全球最大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場，2018 年全球占比約 36.5%。作為世界第一制造大國，我國工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展較快，自 2013 年開始，連續(xù) 6 年成為了全球最大的工業(yè)機(jī)器人需求市場。

我國制造業(yè)結(jié)構(gòu)多元，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，我國工業(yè)機(jī)器人企業(yè)能夠暫時避免與“四大家族”的正面交鋒， 在長尾應(yīng)用領(lǐng)域積累經(jīng)驗、逐漸實現(xiàn)彎道超車。

我國制造業(yè)結(jié)構(gòu)復(fù)雜而多元，包含汽車，電子、食品飲料、金屬加工、化工、設(shè)備制造等諸多細(xì)分領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域長尾效應(yīng)明顯。目前汽車產(chǎn)業(yè)和電子產(chǎn)業(yè)仍是工業(yè)機(jī)器人份額最大的兩個應(yīng)用下游市場，一直以來均被國際工業(yè)機(jī)器人“四大家族” 所占據(jù)。而除此之外的其他行業(yè)需求量較大、但較為分散，一直以來都不是行業(yè)巨頭重點(diǎn)布局的方向，國產(chǎn)品牌逐漸有望在這些領(lǐng)域逐漸競爭積累技術(shù)經(jīng)驗。

國產(chǎn)品牌機(jī)器人在一般制造業(yè)中優(yōu)勢明顯，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)從低端逐漸往高端化切入，長期看， 國產(chǎn)品牌有望逐漸由國產(chǎn)替代逐步走向國際。面對工業(yè)機(jī)器人行業(yè)廣闊的市場前景，我國機(jī)器人企業(yè)雖然發(fā)展起步晚，但我國機(jī)器人企業(yè)發(fā)展卻很迅速，持續(xù)進(jìn)行研發(fā)投入，尤其是骨干企業(yè)的研發(fā)生產(chǎn)能力不斷提高，同時不斷進(jìn)行海外并購，引進(jìn)吸收逐步突破核心技術(shù)。

自 2017年美的公司并購工業(yè)機(jī)器人巨頭 KUKA 開始，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)已進(jìn)行十幾宗海外收購，各項核心技術(shù)有望借并購平臺實現(xiàn)進(jìn)一步突破。以埃斯頓為例，公司深耕于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，依靠多年的技術(shù)研發(fā)和并購?fù)卣?，其工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品近 80%的核心零部件已可以實現(xiàn)自供。

從各個行業(yè)國產(chǎn)率看， 國產(chǎn)機(jī)器人在在金屬加工和塑料化工的行業(yè)國產(chǎn)占比分別為 73.4%、64.8%，可以看出在一般制造業(yè)中國產(chǎn)機(jī)器人并不落后于外資企業(yè)。長期看，國產(chǎn)品牌在本土充分競爭龐大市場的培育下，技術(shù)實力逐漸增強(qiáng)，產(chǎn)品競爭力持續(xù)提升，有望逐漸實現(xiàn)國產(chǎn)替代，并具備走向國際的潛力。

疫情或加快我國 5G 的建設(shè)，計算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)固定資產(chǎn)投資有望重整旗鼓。

2020 年作為部署 5G 的關(guān)鍵年，年初以來，國內(nèi)各大終端廠商相繼發(fā)布了自己的 5G 新品。在疫情影響下，5G 在遠(yuǎn)程醫(yī)療、高清直播、智能機(jī)器人等場景的創(chuàng)新應(yīng)用，讓人們感受到了 5G 技術(shù)應(yīng)用所帶來的效率提升，看到了 5G 產(chǎn)業(yè)的廣闊前景。疫情過后，5G 建設(shè)及其在垂直行業(yè)的應(yīng)用還將迎來新的高峰。疫情雖對供需有所沖擊，但需求端為確定性市場，5G、AI、IoT 仍是未來長期賽道。在國內(nèi) 5G 建設(shè)全面推進(jìn)背景下，5G 手機(jī)的普及和換機(jī)潮必然加速到來，有望帶動計算機(jī)、通信、消費(fèi)電子行業(yè)的固定資產(chǎn)投資，進(jìn)而拉動工業(yè)機(jī)器人需求向上。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè) 低迷主要原因是下游汽車、3C 電子等行業(yè)周期性投資減少。工業(yè)機(jī)器人市場趨于疲軟只是暫時性現(xiàn)象，“倒春寒”后或迎春天。從 2018 年下半年開始到2019 年上半年，我國汽車市場、智能手機(jī)市場，銷量和產(chǎn)量確實有所下降；但是 2019 年 10 月起行業(yè)已出現(xiàn)明顯的復(fù)蘇跡象。

汽車和 3C 終端銷量經(jīng)歷過階段性下滑之后有望逐漸回暖，帶動新一輪產(chǎn)能投資，從而刺激工業(yè)機(jī)器人需求的再一次高增。疫情期間，自動化程度較高的企業(yè)在復(fù)工復(fù)產(chǎn)方面的進(jìn)度明顯快于勞動力密集型的企業(yè)，因此，我們判斷在疫情得到控制后，企業(yè)會增加購置自動化設(shè)備來替代人工。

四、機(jī)器人是工業(yè)互聯(lián)的核心載體，長期成長空間大

人口老齡化和勞動力成本上升是兩大不可逆的趨勢。我國總?cè)丝谏蠞q趨緩，勞動力人口比例在 2011 年達(dá)到拐點(diǎn)，14-65 歲人口占總?cè)丝诒壤_(dá)到 74.5%的頂峰，人口紅利逐漸消失。2010 年-2019 年，我國制造業(yè)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員年平均工資復(fù)合增長率達(dá) 9.7%，勞動密集型代工生產(chǎn)為核心的制造業(yè)務(wù)面臨著勞動成本快速上漲的挑戰(zhàn)，因而機(jī)器人替換人工是大勢所趨、迫在眉睫。

機(jī)器人是智能生產(chǎn)和工業(yè)互聯(lián)的關(guān)鍵要素。當(dāng)前全球經(jīng)濟(jì)增速放緩，制造業(yè)模式面臨的 四大難題：即 勞動力短缺且成本上升，全球產(chǎn)能過剩，市場需求個性化以及技術(shù)產(chǎn)品迭代更新速度快。這些問題驅(qū)使傳統(tǒng)制造模式批量、剛性和大規(guī)模退出舞臺，進(jìn)入一個新的智能制造時代和工業(yè) 4.0 時代。工業(yè)互聯(lián)時代，工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)調(diào)的不僅僅是效率、質(zhì)量和成本，更多的是強(qiáng)調(diào)柔性、智能、資源。

長期看，機(jī)器人成長空間存在重大機(jī)遇。中國正在進(jìn)入一個智能+的時代，機(jī)器人恰恰是智能+的巨大平臺，可以支撐制造業(yè)、國防安全、生活消費(fèi)、醫(yī)療、教育、交通智慧城市等等方面的發(fā)展，而且并不只是簡單的替代，而是一個顛覆和變革。信息技術(shù)和生產(chǎn)技術(shù)方面的突破融合使得機(jī)器人能夠超越傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備的概念，成為一個集大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能為一體的產(chǎn)品，從而賦予機(jī)器人以成長性，帶動傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人不斷往其它領(lǐng)域拓展延伸，擔(dān)當(dāng)工業(yè)互聯(lián)體系的核心載體。

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